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1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
Yi Wei Qingjun Li Fangnuan Xu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(1):393-400
A new orbit-attitude-vibration coupled dynamic model of the tethered solar power satellite (Tethered SPS) is established based on absolute nodal coordinate formulation. The Hamilton’s equation of the system is derived by introducing generalized momentum through Legendre transformation. The correctness of the proposed model is verified by an example. The dynamic characteristics of the Tethered SPS are studied using the symplectic Runge-Kutta method. Simulation results show that the orbital radius and the total energy of the system are well preserved. The attitude of the system is unstable when the mass of the bus system is small. However, the attitude stability is dependent on some other parameters of the system, which requires further studies. It is also found that the average tether force/deformation can be roughly estimated by simplifying the solar panel as a particle. The proposed model can be used to study the orbit-attitude-vibration coupled dynamics and control problems. 相似文献
3.
4.
5.
介绍一种高压快开阀装置。它可产生370MPa上升时间小于20μs的阶跃压力,用于对高压传感器进行动态校准。 相似文献
6.
运用理论分析方法和实测试验方法,探讨了梁在塑性动态断裂过程中,其塑性铰转动因子的变化规律,提出了断裂过程中塑性铰几何转动因子的概念及其确定方法,并以3点弯曲梁理论分析解为例,计算了梁在塑性动态断裂过程中,其塑性铰转动因子的变化规律。该计算结果与3点弯曲梁动态断理解实验实测相一致。理论分析进一步明确了梁的塑性铰转动因子具有几何与物理两种不同的本质含意,并可直接用于修正梁的塑性动态断裂的理论分析解。 相似文献
7.
应用奇异摄动法分析横侧小扰动运动的动稳定性问题,将四阶问题分解为小根、大根和复根模态,它对应于经典理论中的螺旋、滚转和荷兰滚模态,并给出了动态反应过程的解。 相似文献
8.
H. Lundstedt 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2005,36(12):2516-2523
The methods of today’s predictions of space weather and effects are so much more advanced and yesterday’s statistical methods are now replaced by integrated knowledge-based neuro-computing models and MHD methods. Within the ESA Space Weather Programme Study a real-time forecast service has been developed for space weather and effects. This prototype is now being implemented for specific users. Today’s applications are not only so many more but also so much more advanced and user-oriented. A scientist needs real-time predictions of a global index as input for an MHD model calculating the radiation dose for EVAs. A power company system operator needs a prediction of the local value of a geomagnetically induced current. A science tourist needs to know whether or not aurora will occur. Soon we might even be able to predict the tropospheric climate changes and weather caused by the space weather. 相似文献
9.
本文介绍用 Visual FoxPro的定时器。标签、按钮等控件和控件的属性、方法、事件等在界面上设计动态字幕、动态按钮等若干动态效果的方法。 相似文献
10.
数据库开放对象的一般结构和操作 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更精确地模拟客观世界,减少软件生成的复杂性,本文提出开放对象的数据模型,使其自身具有自组织、自我进化的能力,实质是面向对象+人工智能+数据库的一个模型。本文讨论了它的一般结构,开放对象的集合在子开放对象关系下构成有向图,并在对其加以适当限制做成偏序格的基础上,定义了一组开放对象的基本操作。 相似文献